[发明专利]一种测量物体六维位姿的装置

摘要

一种测量物体六维位姿的装置，由激光跟踪仪、接收器、计算处理单元和至少一个小型激光发射器组成，计算处理单元与激光跟踪仪固装在地面上；接收器安在待测运动物体上；激光跟踪仪和接收器与计算处理单元通讯，小型激光发射器安装在激光跟踪仪上；激光跟踪仪的水平转角和俯仰转角可控，上面安装有激光测距仪；激光测距仪和小型激光发射器分别投射激光到接收器的投射面板上。激光跟踪仪获得接收器的三维位置，计算处理单元根据激光跟踪仪的方位角和投射面板上的激光光斑图像数据求解接收器相对于地面固定坐标系的三维姿态。本发明可以连续测量在较大空间中运动的物体或者静止的物体，精度高、测量速度快、成本低和便于布置，可以替代昂贵的六维位姿测量激光跟踪仪。

主权项

一种测量物体六维位姿的装置，其特征在于：由计算处理单元(1)、一个接收器(2)、一个激光跟踪仪(3)和至少一个激光发射器组成；计算处理单元与激光跟踪仪安装在固定地面上；接收器安装在待测运动物体(4)上；激光跟踪仪和接收器与计算处理单元(1)通讯，激光跟踪仪与接收器通过激光光路相连，激光发射器与接收器通过激光光路相连。