[发明专利]一种协同运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种协同运动目标检测方法，首先进行图像配准，再将可见光图像中检测出的干扰目标排除，分别计算可见光序列和红外序列的信息向量，并通过两个信息向量计算协同驾驶向量，当协同驾驶向量满足协同终止准则，则显示输出检测结果；不满足协同终止准则，则根据协同驾驶向量判断执行红外虚警响应函数、可见光虚警响应函数、目标轮廓精确提取函数或迭代协同响应函数，直至协同驾驶向量满足协同终止准则，显示输出检测结果。由于采用多元图像的协同运动目标检测，用协同驾驶向量度量多元信息之间的差异，对各元检测结果进行修正，使目标平均检测率由现有技术的97.64％提高到99.3％。

主权项

1、一种协同运动目标检测方法，其特征在于包括下述步骤：(a)首先使用模板匹配法完成特征点之间的匹配，然后利用特征点估计图像之间的变换参数，并选取最优的一组作为最终变换参数进行图像配准；(b)对可见光图像序列采用多层背景差算法将场景中相对背景运动的目标检测出来，使用分层红外目标检测算法检测出热目标，将可见光图像中检测出的干扰目标排除；(c)根据步骤(b)检测结果，分别计算可见光序列和红外序列的信息向量，并通过两个信息向量计算协同驾驶向量；(d)当协同驾驶向量满足协同终止准则，则显示输出检测结果；(e)当协同驾驶向量不满足协同终止准则，则根据协同驾驶向量判断执行红外虚警响应函数、可见光虚警响应函数、目标轮廓精确提取函数或迭代协同响应函数，转步骤(c)重复进行，直至协同驾驶向量满足协同终止准则，显示输出检测结果。