[发明专利]基于双旋转激光平面发射机网络的定位系统误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于双旋转激光平面发射机网络的定位系统误差补偿方法，该方法提出了补偿的算法模型，并设计了参数估计算法，其主要的实施步骤为：(1)参数标定；(2)采集补偿数据；(3)采集待测点角度数据；(4)测量方程误差补偿。其中(4)的步骤为：a)补偿系数确定；b)测量方程补偿；c)迭代直至满足中止条件，求解最终结果。本发明涉及大范围空间坐标测量误差补偿，解决双旋转激光平面空间测量定位系统中的系统标定误差难点，可以对激光平面测量方程进行误差项补偿，提高系统测量精度。

主权项

1、一种基于双旋转激光平面发射机网络的定位系统误差补偿方法，其特征在于，补偿的实施步骤为：1)发射机参数标定，建立以直线导轨以及数显高度尺组成的1m×1m×1m的三维移动工作台作为标定空间，对测量系统参数进行标定；2)补偿数据采集，在标定空间中选择五个已知点作为补偿数据点，记录补偿数据点的坐标和特征角度，以此作为补偿数据，所述的特征角度，是指当各激光平面扫过该数据点时激光平面相对其初始位置转过的角度；3)测量待测点的特征角度，根据测量方程，求解待测点空间坐标(x0，y0，z0)T；4)根据步骤2)的补偿数据和步骤3)所测特征角度，利用误差补偿算法对测量结果进行误差补偿。