[发明专利]机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法

摘要

本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：一、压力信号的实时采集和处理；二、机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(X_i，Y_i)，且通过统计各时刻的平面坐标(X_i，Y_i)描绘出机器人的运行轨迹并进行同步显示。本发明结构合理且操作控制简便、结果显示直观，能有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一。

主权项

1. 一种机器人轨迹赛竞赛平台，其特征在于：包括一纵向供机器人竞赛行走的矩形平板、分别安装在所述矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器、分别与所述四个压力传感器相接且对其实时所检测压力信号进行处理的信号调理电路(2)、与信号调理电路(2)相接的信号采集和传送电路(3)以及将实时所采集并处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息并进行同步显示机器人运行轨迹的上位机(4)，所述信号采集和传送电路(3)接上位机(4)；所述信号调理电路(2)为依次相接的信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路；所述四个压力传感器分别为安装在所述矩形平板右下方、右上方、左上方和左下方四个顶点下方的压力传感器一(5)、压力传感器二(6)、压力传感器三(7)和压力传感器四(8)。