[发明专利]接杆伸缩式摘果剪枝机械手

摘要

本发明是一种果树接杆伸缩式摘果剪枝机械手。该机械手有一个圆管状的上、下接杆，在上接杆的顶端，固定插装有剪刀插接座；下接杆的底端，固定连接一个带活动把的操纵把座，活动把座下侧带有孔眼与活动剪刀片底部的孔眼之间，由连接绳固定相接；该机械手还带有一个为圆管状的与上接杆吻合安装的摘果插接座，可行使摘果作业；该机械手不仅可以一具多用，使用方便，节省了开支，并且不需随着果树的高低变化而变化，果农只需在地面即可完成修剪及采摘的作业，可以彻底杜绝事故的发生。

主权项

1. 接杆伸缩式摘果剪枝机械手，该机械手主要包括剪枝插接座(3)，连动绳(4)，上接杆(5)，下接杆(6)，操作把座(7)，活动把(8)，连动盘11，张力弹簧13及摘果插接座14九部分；其特征是：该机械手有一个圆管状的上、下接杆5、6，上接杆5与下接杆6插接吻合安装，由固定螺栓9横向穿接固定；在上接杆5的顶端，固定插装有剪刀插接座3，该剪刀插接座3上部，固定连接一个向上伸出的板片状的固定剪刀片1，该固定剪刀片1与“L”型的活动剪刀片2铰连接固定；下接杆6的底端，固定连接一个带活动把8的操纵把座7，活动把座8下侧，带有孔眼，该孔眼与活动剪刀片底部的孔眼之间，由连接绳4固定相接；该机械手还带有一个圆管状的与上接杆吻合安装的摘果插接座14，摘果插接座14的顶端分别与2～6个半圆环型的活动手指10的下部铰连接，剖面为“干”字型的连动盘11的上部为两个间隔的圆盘，圆盘之间夹持着活动手指的底部，圆盘的中心处，固定一根直杆，向下延伸，其底端带有孔眼，与连接绳连接，下圆盘与插接座14之间安装有张力弹簧13。