[发明专利]无位置传感器电励磁双凸极电机的控制方法

摘要

本发明公布了一种无位置传感器电励磁双凸极电机的控制方法，属特种电机领域。本发明所述方法采用三段式起动方法：定位阶段、离线加速阶段、无位置运行阶段。其中定位阶段：对电励磁双凸极电机任意两相通入电流，一相通入正向电流、一相通入负向电流，即可把转子定位到一定位置角。离线加速阶段：根据换相导通逻辑，离线给出换相信号，频率由低至高，使电机加速起动。无位置运行阶段：经过短暂的离线加速过程以后，即可通过对电机中点电压波动检测实现换相点的判断。本发明电机系统结构更加坚固，运行可靠、高效，成本低廉，实现了电励磁双凸极电机无位置传感器运行。

主权项

1.一种无位置传感器电励磁双凸极电机的控制方法，采用电源通过逆变器分别给所述双凸极电机的三相绕组即A相绕组、B相绕组、C相绕组提供电流，其特征在于包括如下步骤：a.)初始定位：采用主控制器输出的开关信号经过逆变器给所述双凸极电机的任意两相绕组通入开关电流使双凸极电机的转子转动相应的角度，所述两相绕组中：一相绕组通入正向电流、另一相绕组通入负向电流；b.)加速启动：将给定的离线换相脉冲信号经过主控制器输出离线换相逻辑信号，将离线换相逻辑信号经过逆变器给步骤a所述的转动相应的角度后的双凸极电机的三相绕组提供两相驱动电流驱动双凸极电机运行：当步骤a所述的通入开关电流的两相绕组为A相绕组和B相绕组，则所述三相绕组的导通顺序为B相绕组和C相绕组---C相绕组和A相绕组---A相绕组和B相绕组---B相绕组和C相绕组…；当步骤a所述的通入开关电流的两相绕组为B相绕组和C相绕组，则所述三相绕组的导通顺序为C相绕组和A相绕组---A相绕组和B相绕组---B相绕组和C相绕组---C相绕组和A相绕组…；当步骤a所述的通入开关电流的两相绕组为A相绕组和C相绕组，则所述三相绕组的导通顺序为A相绕组和B相绕组---B相绕组和C相绕组---C相绕组和A相绕组---A相绕组和B相绕组…；c.)采用中点电压采样电路采样步骤b所述的启动后的双凸极电机的中点电压；d.)将步骤c所述的中点电压经过调理电路得到在线换相脉冲信号；e.)将步骤d所述的在线换相脉冲信号经过主控制器得到在线换相逻辑信号，将在线换相逻辑信号经过逆变器给步骤b所述的双凸极电机的三相绕组提供三相电流，并返回步骤c采集双凸极电机的中点电压。