[发明专利]一种镜像式结构光视觉测量系统和测量方法

摘要

本发明属于测量技术领域，将提供一种镜像式结构光视觉测量系统和测量方法。本发明测量系统由结构光投射器1、反射镜2、3和4、摄像机6、底板7、计算机、图像采集卡、标定平面靶标8组成。本发明测量方法由结构光投射器投射结构光，经反射镜2、3、4反射后投射到被测物5表面，其反射光线经反射镜4反射后被摄像机6接收，所成图像由高速图像采集卡采集到计算机中，对采集图像进行处理，提取出结构光条中心线的图像坐标，根据测量模型，计算出物体表面点的三维坐标。本发明采用反射镜成像构成三角测量原理，减小了结构光投射器与摄像机间的横向间距，压缩了系统体积，实现了结构光视觉传感器的小型化。

主权项

1、一种镜像式结构光视觉测量系统，其特征在于，1. 1、它由结构光视觉传感器[7]、计算机、图像采集卡和标定靶标[8]组成；结构光视觉传感器[7]由结构光投射器[1]、反射镜[2]、[3]和[4]以及摄像机[6]组成；图像采集卡安装在计算机内；被测物[5]在反射镜[4]反射光路方向上距离底板边缘5～20mm处；1. 2、结构光投射器[1]投射的结构光经反射镜[2]、[3]和[4]反射后投射到被测物[5]表面，其反射光线经反射镜[4]反射后被摄像机[6]接收；1. 3、所说的标定靶标[8]为一个二维平面，靶标上有预先设置的特征点，在靶标平面上布置成矩阵排列的黑色方块，黑色方块数量为4～16个，黑色方块的边长为2mm，其边长精度为0.01mm，黑色方块之间的距离2mm，其精度为0.01mm，选取靶面上方块的顶点为特征点，特征点数量为16～64个。