[发明专利]一种用于摄像机标定的平面靶标特征点的自动匹配方法无效
| 申请号： | 200810239085.3 | 申请日： | 2008-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN101419709A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 周富强;张伟;张广军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉技术领域，将提供一种用于摄像机标定的平面靶标特征点的自动匹配方法。本发明通过对提取的标定特征点集进行计算几何理论中Delaunay三角化和必要的预处理，得到相邻特征点之间的几何连接关系；然后搜索点集中用于确定搜索方向的起始点、第一行的特征点和第一列的特征点；最后利用特征点之间的几何连接关系完成其余各行的匹配，实现呈方格阵列分布的平面靶标特征点的图像坐标与世界坐标的匹配。本发明提出的特征点的匹配方法实现简单，鲁棒性强，对镜头畸变不敏感，适合在拍摄倾角大、靶标被部分遮挡情况下的特征点的匹配，特别适合摄像机的在线自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 摄像机 标定 平面 靶标 特征 自动 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于摄像机标定的平面靶标特征点的自动匹配方法，其特征在于，所说的特征点的匹配是指平面靶标特征点的图像坐标和已知世界坐标的对应，利用的是特征点集的邻接关系和局部几何位置关系完成呈方格阵列分布的平面靶标特征点的匹配，具体步骤是：
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