[发明专利]应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法

摘要

本发明公开了一种应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法，该导航方法应用子航天器作为主航天器与目标航天器进行交会，而母航天器作为组成导航编队关系的辅航天器；所述相对导航制导方法首先根据θ_y1、θ_z1、I_P1、θ_y2、θ_z2和I_P2进行EKF滤波算法进行融合处理获得A位置(x_T，y_T，z_T)、A速度(v_Tx，v_Ty，v_Tz)、B位置(x_C2，y_C2，z_C2)和B速度(v_C2x，v_C2y，v_C2z)；然后分别根据主轨控指令f₁、辅轨控指令f₂进行主航天器C₁、辅航天器C₂的轨道控制，从而保证主航天器C₁、辅航天器C₂、目标航天器T三者构成有利于导航的空间三角几何构形。

主权项

1、一种应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法，所述相对导航制导系统包括有主航天器、辅助航天器、目标航天器，其特征在于：导航制导方法首先根据主航天器C1自身的θy1、θz1、IP1和辅航天器C2自身的θy2、θz2和IP2进行EKF滤波算法进行融合处理获得目标航天器T相对于主航天器C1的A位置(xT，yT，zT)和A速度(vTx，vTy，vTz)、辅航天器C2相对于主航天器C1的B位置(xC2，yC2，zC2)和B速度(vC2x，vC2y，vC2z)；然后主航天器C1依据制导关系对A位置(xT，yT，zT)、A速度(vTx，vTy，vTz)、B位置(xC2，yC2，zC2)和B速度(vC2x，vC2y，vC2z)进行处理获得主轨控指令f1和辅轨控指令f2；然后主航天器C1将辅轨控指令f2传送给辅航天器C2；最后主航天器轨控推力系统依据主轨控指令f1进行主航天器C1的轨道控制、辅航天器轨控推力系统依据辅轨控指令f2进行辅航天器C2的轨道控制，从而保证主航天器C1、辅航天器C2、目标航天器T三者构成有利于导航的空间三角几何构形。