[发明专利]一种智能化主动隔振单元的实时控制系统

摘要

一种用于控制智能化主动隔振单元的实时控制系统包括：智能化主动隔振单元、基座、DSP振动控制卡、压电式加速度传感器、信号采集装置和信号调理装置，智能化主动隔振单元固定于基座上，基座受到振动时，信号采集装置采集压电式加速度传感器检测来自振源传递到智能化主动隔振单元水平与垂直平面的2路误差信号和1路振源信号共3路信号进入DSP振动控制卡，通过DSP振动控制卡内的控制算法计算后，输出2路待控制信号，再经信号调理装置处理后，2路待控制信号输出至智能化主动隔振单元中的水平与垂直方向2根超磁致伸缩作动器，使其产生相应的伸长或收缩，从而实现智能化主动隔振单元的主动振动控制。本发明具有快速、实时和高精度的优点。

主权项

1、一种智能化主动隔振单元的实时控制系统，其特征在于：包括：智能化主动隔振单元(1)、基座、DSP振动控制卡(1)、压电式加速度传感器(2)、信号采集装置和信号调理装置，上位计算机(5)；智能化主动隔振单元(1)固定于基座上，当基座受到振源扰动时，信号采集装置采集压电式加速度传感器(2)检测来自振源传递到智能化主动隔振单元(1)垂直平面与水平平面的2路误差信号，以及1路振源信号进入DSP振动控制卡(4)接口；DSP振动控制卡(4)控制A/D转换器采集这3路信号进入DSP振动控制卡；再通过控制算法进行实时分析和控制计算，将待控制的2路数字信号输出到D/A转换器转换为模拟信号，经信号调理装置处理后输出至智能化主动隔振单元(1)中的水平方向与垂直方向2根超磁致伸缩作动器(3)，使作动器产生相应的伸长或收缩，从而使智能化主动隔振单元(1)在水平方向与垂直方向保持相对稳定，再通过2个压电式加速度传感器(2)检测误差信号，进而再通过信号采集装置反馈到DSP振动控制卡(4)中，如此反复进行，实现对智能化主动隔振单元(1)的主动振动控制。