[发明专利]一种陀螺力矩测量装置及其测量方法

摘要

一种陀螺力矩测量装置，主要包括测力传感器、陀螺转子、陀螺定子轴组件、滚珠轴承、陀螺供电滑环、陀螺支架、陀螺供电电池、测力传感器信号滑环、框架转动电机、框架转动电机支架、框架转动电机转速分档开关、传动装置、显示装置、底座和深沟球轴承，陀螺定子轴组件与陀螺转子通过滚珠轴承相连，并与测力传感器固连，测力传感器与陀螺支架固连，陀螺支架通过旋转轴与底座连接，框架转动电机的输出转轴连接传动装置，传动装置与陀螺支架上的齿轮咬合，框架转动电机支架和显示装置与底座固连。本发明利用测力传感器测量压力计算出陀螺力矩，并在显示装置中显示，可直观理解陀螺力矩效应。

主权项

1、一种陀螺力矩测量装置，其特征在于：包括两个测力传感器(1)、陀螺转子(2)、陀螺定子轴组件(3)、滚珠轴承(4)、陀螺供电滑环(5)、陀螺支架(6)、陀螺供电电池(7)、测力传感器信号滑环(8)、框架转动电机(9)、框架转动电机支架(10)、框架转动电机转速分档开关(11)、传动齿轮(12)、显示装置(13)、底座(14)和深沟球轴承(15)，两个测力传感器(1)的压力敏感端(101)与陀螺定子轴组件(3)的固定轴(33)固连，测力传感器(1)的壳体(102)与陀螺支架(6)的U形框(61)固连，滚珠轴承(4)连接陀螺定子轴组件(3)和陀螺转子(2)，其内圈与陀螺定子轴组件(3)固连，外圈与陀螺转子(2)固连，陀螺供电滑环(5)的内环与陀螺定子轴组件(3)固连，外环与陀螺转子(2)固连，陀螺供电电池(7)位于U形框(61)横梁的中间部位，其通过陀螺供电滑环(5)给陀螺转子(2)供电，以驱动陀螺转子(2)旋转，测力传感器信号滑环(8)内环固定在陀螺支架(6)的支撑柱(62)的下端，外环固定在底座(14)上，用以将压力传感器(1)输出的信号传到显示装置(13)中，深沟球轴承(15)的内圈与陀螺支架旋转轴(64)相连，外圈与底座(14)固连；框架转动电机(9)的壳体固定在框架转动电机支架(10)上，框架转动电机(9)的输出轴与传动齿轮(12)连接，以驱动传动齿轮(12)旋转，传动齿轮(12)与安装在陀螺支架支撑柱(62)中部的齿轮(63)咬合，带动陀螺支架(6)旋转，框架转动电机支架(10)、框架转动电机转速分档开关(11)、显示装置(13)和深沟球轴承(15)固定在底座(14)上。