[发明专利]用于风力发电机组的独立变桨控制系统及控制方法

摘要

一种用于风力发电机组的独立变桨控制系统及控制方法，其中控制系统包括有采样模块、控制模块及驱动模块。驱动模块中变桨电机经减速器连接风力发电机组叶片。采样模块负责采集风力发电机组功率、轮毂转速、叶轮位置、变桨角度、桨叶振动等信号，并分别将所采集到的信号传送至控制模块；控制模块包括有用于对风力发电机组功率信号、轮毂转速信号进行处理的风机功率控制器，用于对叶轮位置信号、风机功率信号、轮毂转速信号进行处理的周期性不均匀载荷补偿控制器，用于对变桨角度信号、桨叶振动信号及叶轮位置信号、风机功率信号、轮毂转速信号进行处理的瞬态冲击载荷补偿控制器，及用于对三个控制器的输出信号进行处理并综合输出至驱动模块的输出耦合器。

主权项

1、一种用于风力发电机组的独立变桨控制系统，包括有采样模块、控制模块及用于驱动风力发电机组中叶片的驱动模块，所述驱动模块包括有依次电连接的电池储能系统、变桨变频器、变桨电机，其特征在于，所述采样模块负责采集风机功率信号、轮毂转速信号、叶轮位置信号、变桨角度信号、桨叶振动信号，并分别将所采集到的信号传送至所述控制模块；所述控制模块包括有用于对所述风机功率信号、轮毂转速信号进行处理的风机功率控制器，用于对叶轮位置信号、风机功率信号、轮毂转速信号进行处理的周期性不均匀载荷补偿控制器，用于对变桨角度信号、桨叶振动信号及叶轮位置信号、风机功率信号、轮毂转速信号进行处理的瞬态冲击载荷补偿控制器，及用于对所述风机功率控制器、周期性不均匀载荷补偿控制器、瞬态冲击载荷补偿控制器的输出综合处理并输出至所述驱动模块的输出耦合器；所述变桨电机经减速器连接风力发电机组的叶片。