[发明专利]一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置及方法，在船体上面放置两台摄像机、侧面放置两台两台摄像机，该4台摄像机分别通过同轴模拟视频电缆与现场主机相连接，摄像机和摄像机的间距在20-5000cm范围内可调；该4台在摄像机之间安装现场靶标。分别以摄像机为基本测量单元采用现场靶标进行摄像机标定；采用摄像机获取求解船体的长度、宽度和水上部分的高度的图像数据，用基于区域的立体匹配算法，利用特征点及对应的世界坐标进行三维重建，求出两点间的距离，得到船体的长、宽和船体水上部分的高度。本发明可防止船舶超载和冒卡，测量过程简单且测量结果精确，节省人力，实现船舶测量的自动化且实现内河过船收费管理的自动化。

主权项

一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置，包括船体(7)，其特征是：在船体(7)上面放置两台摄像机(1、2)、侧面放置两台两台摄像机(3、4)，该4台摄像机分别通过同轴模拟视频电缆与现场主机(5)相连接，摄像机(1)和摄像机(2)的间距在20-5000cm范围内可调；摄像机(3)和摄像机(4)的间距在20-5000cm范围内可调，在该4台摄像机之间安装现场靶标(6)。