[发明专利]一种天文辅助的单星定位方法

摘要

本发明属于定位导航领域，涉及天体定位和卫星定位的交叉应用学科。本发明由定位解算终端设备1实现，定位解算终端设备1由卫星定位测量模块2、天体星历数据库模块3、液晶显示模块4、键盘操作模块5、MCU主控模块6、电源模块7和备选的精确时钟输入模块8组成。当接收到的GNSS卫星信号小于3颗时，定位解算终端设备1仍能够在天文辅助下进行用户位置解算。本发明适用于恶劣环境下的定位导航，获得较高精度的用户位置数据。

主权项

1. 一种天文辅助的单星定位方法，其特征在于，该方法由定位解算终端设备(1)实现，定位解算终端设备(1)由卫星定位测量模块(2)、天体星历数据库模块(3)、液晶显示模块(4)、键盘操作模块(5)、MCU主控模块(6)、电源模块(7)和备选的精确时钟输入模块(8)组成；其中，电源模块(7)为定位解算终端设备(1)提供电源支持，卫星定位测量模块(2)实时测量观测到的GNSS卫星信号，并将测量数据发送给MCU主控模块(6)，MCU主控模块(6)判断接收到的卫星数量，当GNSS卫星大于3颗时，定位解算终端设备(1)直接利用GNSS卫星定位；当接收到的GNSS卫星信号小于3颗时，定位解算终端设备(1)自动转入天体辅助的GNSS单星定位方法，此时，由用户通过键盘操作模块(5)输入观测天体的观测数据，MCU主控模块(6)根据接收到的天体观测数据后自动搜索天体星历数据库模块(3)获取该天体星历，并结合观测到的一颗或两颗GNSS卫星信号和备选的精确时钟输入模块(8)输入的精确时间信息自动解算出用户位置，并将定位位置显示到液晶显示模块(4)上，具体处理步骤如下：1)处理器实时判断接收到的GNSS卫星信号是否大于3颗，如果小于3颗时则进入天体辅助定位模式，否则转入步骤8)直接利用GNSS卫星信号进行定位；2)进入天体辅助定位模式时，首先根据当前时间点，推荐观测天体；3)当该天体不便于观测时，重复步骤2)搜索新天体，直到选择合适天体；4)观测天体数据并输入导航终端设备；5)从天体星历数据库模块(3)获取该天体定位相关参数局数据；6)检测是否有精确时钟输入数据；7)根据观测到的卫星数量和是否有时钟输入数据选择相应的定位解算数学模型；8)调用对应的数学解算模型进行定位解算；9)对定位数据进行存储显示，并转入步骤1)重复上述过程。