[发明专利]多视角视频图像的场景全局深度估计方法

摘要

本发明涉及视频信号处理技术。本发明提供一种汇聚相机系统下多视角视频图像的场景全局深度估计方法。多视角视频图像的场景全局深度估计方法，包括以下步骤：a.将汇聚点的深度值作为深度初始估计值；b.参考深度初始估计值确定全局深度估计的深度搜索范围与搜索步长；c.计算目标视图的像素点通过反投影和重投影在参考视图中的对应像素点，并得到目标视图在参考相机系统中的合成视图；d.在深度搜索范围内以所述搜索步长进行搜索，把使得合成视图与参考视图的误差最小的深度值作为目标视图的场景全局深度值。本发明的有益效果是，能有效地对汇聚相机系统下多视角视频图像进行全局深度信息的估计，快速有效地直接获取深度信息。

主权项

1.多视角视频图像的场景全局深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：a、利用汇聚相机系统中各相机的外部参数计算汇聚点，将汇聚点的深度值作为深度初始估计值；b、参考深度初始估计值确定全局深度估计的深度搜索范围与搜索步长；c、利用相机的内外部参数和给定的深度值，计算目标视图的像素点通过反投影和重投影在参考视图中的对应像素点，并得到目标视图在参考相机系统中的合成视图；d、在所述深度搜索范围内以所述搜索步长进行搜索，把使得合成视图与参考视图的误差最小的深度值作为目标视图的场景全局深度值。