[发明专利]物件碰撞检测系统及方法无效
| 申请号： | 200810300685.6 | 申请日： | 2008-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN101546435A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 袁海林;谢文君;杨高科;稂业羽;高丽平;尹宗仁 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/70 | 分类号： | G06T15/70;G06T17/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物件碰撞检测方法，包括：在三维局部坐标系中生成框住待测物件的长方体；根据该长方体生成一个固定在三维局部坐标系上的球体；根据该球体在所述三维局部坐标系上的球心坐标值获取该球体在世界坐标系上的球心坐标值；计算待检测的两个物件所生成球体在世界坐标系中的球心距；判断球心距是否大于待测两个物件所生成球体半径值的和；若所述球心距不大于待测物件所生成球体半径值的和，则该两个物件发生碰撞；及若所述球心距大于待测物件所生成球体半径值的和，则该两个物件没有发生碰撞。另外，本发明还提供一种物件碰撞检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 碰撞 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
【权利要求1】一种物件碰撞检测系统，包括计算机及与该计算机相连的数据库，该数据库中存储有待测物件，其特征在于，所述计算机包括：生成模块，用于在三维局部坐标系中生成框住待测物件的长方体，还用于根据该长方体生成一个固定在三维局部坐标系上的球体；获取模块，用于根据球体在三维局部坐标系上的球心坐标值获取该球体在世界坐标系上的球心坐标值；计算模块，用于计算待检测的两个物件所生成球体在世界坐标系中的球心距；及判断模块，用于判断球心距是否大于待检测的两个物件所生成球体半径值的和，若所述球心距不大于待测物件所生成球体半径值的和，则该两个物件发生碰撞；若所述球心距大于待测物件所生成球体半径值的和，则该两个物件没有发生碰撞。
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