[发明专利]油压式设备的速度-压力控制装置

摘要

一种油压式设备的速度压力控制装置，包括压力命令产生器、压力传感器、压力控制器、速度命令产生器、速度限制器、切换开关、比较器、转速传感器及马达驱动器，压力控制器接收由压力命令产生器及压力传感器合成的压力命令补偿信号，速度限制器接收由压力控制器输出的卸压速度命令信号及速度命令产生器发出的预设速度信号并输出限速速度命令信号至切换开关，速度命令产生器还输出期望速度信号至切换开关，比较器根据接收到的压力命令补偿信号控制切换开关在压力命令补偿信号为负相压力信号时切换至以速度方式控制马达驱动器工作，并控制切换开关在压力命令补偿信号为正相或空置的压力信号时切换至以压力为主、速度为辅的方式控制马达驱动器工作。

主权项

一种油压式设备的速度压力控制装置，用于驱动一带动油压泵运作的伺服马达，其包括：一压力命令产生器，用于输出一期望压力命令信号至一第一比较单元的第一输入端；一压力传感器，用于感应所述油压泵的当前压力并对应传输一压力感应信号至所述第一比较单元的第二输入端，所述第一比较单元计算出所述期望压力命令信号与所述压力感应信号的差值，并输出一压力命令补偿信号；一压力控制器，用于接收所述压力命令补偿信号，并根据所述压力命令补偿信号计算出卸压所需的速度并对应输出一卸压速度命令信号；一速度命令产生器，用于输出一预设速度命令信号及一期望速度命令信号；一速度限制器，用于接收所述卸压速度命令信号及所述预设速度命令信号，并输出一限速速度命令信号，所述限速速度命令信号为所述卸压速度命令信号及所述预设速度命令信号两者中速度较小者；一切换开关，其包括一用于接收所述期望速度命令信号的第一端、一用于接收所述限速速度命令信号的第二端、一第三端及一控制端，所述第三端连接一第二比较单元的第一输入端；一比较器，用于接收所述压力命令补偿信号并连接至所述切换开关的控制端，当所述压力命令补偿信号为负相的压力信号时，通过所述切换开关的控制端控制所述切换开关的第三端与第一端相连且与第二端断开，当所述压力命令补偿信号为正相的压力信号或为空置的压力信号时，通过所述切换开关的控制端控制所述切换开关的第三端与第二端相连且与第一端断开；一转速传感器，用于感应所述伺服马达的当前转速并对应传输一转速感应信号至所述第二比较单元的第二输入端，所述第二比较单元计算出所述期望速度命令信号或限速速度命令信号与所述转速感应信号的差值，并输出一速度命令补偿信号；及一马达驱动器，用于接收所述速度命令补偿信号来驱动所述伺服马达。