[实用新型]一种自动导引车电量检测装置有效
申请号: | 200820010338.5 | 申请日: | 2008-01-18 |
公开(公告)号: | CN201141910Y | 公开(公告)日: | 2008-10-29 |
发明(设计)人: | 曹智荀;王健 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36;G01R29/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110168辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动导引车功能单元,具体为一种自动导引车电量检测装置,包括通过采样信号的极性和大小计算充放电电量的主控制器,与主控制器通讯的铁电存储器电路,输入与运放电路中第1仪表运放输出端连接、输出与主控制器通讯的模数转换电路,通过锁存器与主控制器通讯的数码显示电路,通过I/O锁存器与主控制器通讯、输出通过继电器与外部需检测电量的设备连接的I/O输出电路,输入接至外部采样信号、输出接模数转换电路的运放电路,通过基准电源与运放电路、模数转换电路相连的基准电压电路;还包括基准电源,通过电源转换电路分别与主控制器、按键电路、铁电存储电路、数码显示电路和I/O输出电路连接。它测量精度高,抗干扰性能强。 | ||
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【主权项】:
1.一种自动导引车电量检测装置,其特征在于包括:一主控制器(U1),配有晶振电路和用来设置电量检测参数的按键电路;一铁电存储器电路,输入与主控制器(U1)通讯;一模数转换电路,信号输入端与运放电路中第1仪表运放(OP2)输出端连接,输出与主控制器(U1)通讯;一数码显示电路,通过锁存器与主控制器(U1)通讯,充放电电量通过数码管显示输出;一I/O输出电路,通过I/O锁存器与主控制器(U1)通讯,输出通过继电器与外部需检测电量的设备连接;一运放电路,输入端接至外部采样信号,输出信号为模数转换电路的输入信号;一基准电压电路,通过基准电源与运放电路、模数转换电路相连;基准电源通过电源转换电路分别与主控制器(U1)、按键电路、铁电存储电路、数码显示电路和I/O输出电路连接。
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