[实用新型]数控五轴联动超高压水切割机

摘要

数控五轴联动超高压水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X、Y、Z轴传动机构、装在与Z轴传动机构连接的切割头，特点是切割头为设有A轴、B轴传动复合旋转的切割头。A、B复合旋转头包括A轴电机、B轴电机、A、B轴连接板及活节座，A轴电机以其A轴减速器固定连接在Z轴传动机构的过渡板上，A轴减速器的输出轴连接A、B轴连接板。B轴电机以其B轴减速器固定在A、B轴连接板上，B轴减速器输出轴连接活节座，切割头卡装在活节座上，在总编程数控下，X、Y、Z、A、B五轴联动来控制切割头以任意方向倾斜，弥补传统水切割后产生的切口斜边。该水切割机自动化程度高，切割效率高，有效的克服了传统水切割机产生的水射流滞后和切口斜边，切割精度高。

主权项

1、数控五轴联动超高压水切割机，包括超高压水射流发生器，由立柱(9)、横梁(7)、导轨(8)组成的水射流切割平台(6)，装在水射流切割平台(6)上的X轴传动机构(1)、Y轴传动机构(2)、Z轴传动机构(3)，控制水射流切割平台(6)X轴、Y轴、Z轴进给电机的数控电路，装在与Z轴传动机构连接的切割头(22)，其特征在于所述的切割头(22)为设有A轴传动(4)、B轴传动(5)复合旋转的切割头，A、B轴传动复合旋转切割头，包括A轴电机(12)、A轴减速器(13)、B轴电机(15)、B轴减速器(16)、A、B轴连接板(14)、活节座(18)，A轴减速器(13)固定在A轴连接板(11)上，A轴连接板(11)固定连接在Z轴与A、B轴过渡连接板(10)上，其A轴减速器(13)的输入轴连接A轴电机(12)的输出轴，A轴减速器(13)的输出轴连接A、B轴的连接板(14)，B轴减速器(16)固定在A、B轴连接板(14)上，其B轴减速器(16)的输入轴连接B轴电机(15)的输出轴，B轴减速器(16)的输出轴连接在B轴与活节座(18)固定连接的过渡板(17)上，活节座(18)上铰接有活节扣(19)，活节扣(19)转动连接一个活节卡紧轴(20)，切割头(22)装在活节座(18)上并通过活节扣(19)和活节卡紧轴(20)及锁紧螺母(21)紧固在活节座(18)上。