[实用新型]导管方向识别装置

摘要

本实用新型公开了一种导管方向识别装置，包括料斗、位移传感器和接近开关，其特征在于还包括支架和滑道，所述支架的前端装探头和发令架；所述的滑道由滑道I、滑道II和滑道III分层布置，滑道I一端连接料斗，其终端装接近开关，滑道之间互相形成落差；当导管从料斗出来被送上滑道II，并进入拉板II，随之落入滑道III，进入测试位置，然后由工作气缸带动探头和发气架向下移动，并压缩位移传感器，传感器依据压下量的不同，对其气缸的行程作出判断，姿态正确，行程大，传感器发令正确；姿态错误，行程小，传感器发令错误；导管结构为异型时，亦可视其行程的大小加以判定。本实用新型实现了在线自动测量，提高了效率，保证了质量，减轻了劳动强度。

主权项

1、一种导管方向识别装置，包括料斗(32)、位移传感器(18)和接近开关(25)，其特征在于还包括支架(10)和滑道，所述的支架(10)上装有气缸II(8)；气缸II(8)的前端装有探杆(5)，探杆(5)上带有发令架(11)和探头(19)，所述的气缸II(8)、探杆(5)、探头(19)与位移传感器(18)形成一个封闭的测试系统；所述的滑道分作三层，其中滑道II为第一层，一端连接料斗(32)，另一端装有接近开关(25)，第二层为滑道I(4)，第三层为滑道III(31)；在滑道II与滑道I之间有与滑道中心线垂直布置的拉板II(13)，在滑道I与滑道III之间有垂直布置的拉板I(3)；所述的拉板II(13)与气缸III(14)连接，拉板I(3)则与气缸I(2)连接；导管从料斗(32)里出来送到滑道II(12)上，并进入拉板II(13)里，拉板II(13)将导管沿滑道II(12)送到滑道III(31)上方，再由气缸V(28)及推杆I(26)将连续的导管送到测试位置；气缸II(8)带动探头(19)向下移动，发令架(11)也同时向下移动，并压缩位移传感器(18)，该位移传感器根据压下量进行行程判断，如果导管姿态正确，气缸II(8)行程大，位移传感器则发令正确；如果导管姿态错误，气缸II(8)行程小，位移传感器便发令错误，此时气缸VI(33)带动挡杆II(35)退回；测试完毕，拉板I(3)将导管沿滑道I(4)送到下一个位置，由于重力作用，导管落到抽板(20)上；若测试结果正确，气缸VII(36)推动推杆II(37)，将导管推到料道里；否则，气缸IV(22)带动抽板(20)退回，导管落下。