[实用新型]带有斜交球式全方位移动轮的运动平台无效
| 申请号： | 200820013448.7 | 申请日： | 2008-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN201257874Y | 公开（公告）日： | 2009-06-17 |
| 发明（设计）人： | 叶长龙;回丽;马书根 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空工业学院 |
| 主分类号： | B60B33/08 | 分类号： | B60B33/08 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所 | 代理人： | 甄玉荃;孙丽珠 |
| 地址： | 110136辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 带有斜交球式全方位移动轮的运动平台，为解决现有万向轮存在的结构较复杂，越障和承载能力低，灵活和稳定性较差等不足而提供的，其三个万向移动轮通过轴承架沿圆盘周线相互呈120度分布固定在平台圆盘下，三个移动轮通过同步带及同步带轮，分别与各自直流伺服电机传动连接，伺服电机通过压板固定在平台圆盘上；移动轮由球轮a和球轮b构成。并分别通过被动轴a及被动轴b固定在主动轴上，两被动轴在主动轴的垂面上呈45°斜交角，构成斜交的两个球形分体结构。有益效果：结构简单，运动灵活。依靠斜交两球形分体结构实现与地面连续接触，实现轮体驱动和被动运动。该结构适于较脏乱的场合，不易发生搅轮现象，承载能力强，易于控制，适合作为机器人运动平台的万向轮。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 斜交球式全方 位移 动轮 运动 平台 | ||
【主权项】：
1、带有斜交球式全方位移动轮的运动平台，它包括平台圆盘(5)，三个万向移动轮(1)通过移动轮轴承架(3)沿圆盘周线相互呈120度分布固定在所述平台圆盘(5)下，三个移动轮(1)通过同步带及同步带轮(2)，分别与各自的直流伺服电机(4)传动连接，三个直流伺服电机(4)通过电机压板(6)固定在平台圆盘(5)上；其特征在于：所述三个万向移动轮为斜交球式全方位移动轮，它由球轮a(8)和球轮b(9)构成；并分别通过被动轴a(10)及被动轴b(11)固定在主动轴(7)上，两被动轴在主动轴(7)的垂面上呈45°斜交角，构成斜交的两个球形分体结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳航空工业学院，未经沈阳航空工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820013448.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆安全避障装置
- 下一篇：带整体地支架的散热器
