[实用新型]煤矿救援探测机器人无效
| 申请号： | 200820015486.6 | 申请日： | 2008-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN201264655Y | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;冯素萍 | 申请（专利权）人： | 鞍山凯信工矿设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 | 代理人： | 张 群 |
| 地址： | 114001辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种煤矿救援探测机器人，包括移动机构、动力系统、通讯系统和人机界面，其中移动机构为履带-摆腿复合移动机构，包括左驱动履带、右驱动履带和摆腿机构，动力系统包括左驱动电机、右驱动电机和摆腿电机，左驱动电机与左驱动履带相连接，右驱动电机与右驱动履带相连接，摆腿电机与摆腿机构相连接。与现有技术相比，本实用新型通行能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 救援 探测 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种煤矿救援探测机器人，包括移动机构、动力系统、通讯系统和人机界面，其特征在于：其中移动机构为履带-摆腿复合移动机构，包括左驱动履带、右驱动履带和摆腿机构，动力系统包括左驱动电机、右驱动电机和摆腿电机，左驱动电机与左驱动履带相连接，右驱动电机与右驱动履带相连接，摆腿电机与摆腿机构相连接。
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