[实用新型]基于PLC的平面喷涂机械手无效
| 申请号： | 200820016877.X | 申请日： | 2008-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN201161382Y | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | 范文利;于复生;王传慧;叶蕴磊;陈继文;李凡冰;刘辉;吕志杰;张涵;张蔚波 | 申请（专利权）人： | 范文利 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J3/04;B25J13/00;B25J13/08;B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于PLC的平面喷涂机械手，该装置的大臂伺服电机与减速器安装在端盖下方，端盖通过螺栓固定在机座上，大臂伺服电机输出轴与连接轴相连，连接轴固定在大臂中段，小臂伺服电机与减速器安装在大臂后端，并通过连接轴驱动后带轮旋转，并通过同步齿形带带动安装在大臂前端的前带轮，前带轮与小臂回转轴通过键连接，L形小臂与小臂回转轴由锁紧螺母固定，小臂前端安装有步进电机，步进电机输出轴通过连接轴与气缸支板相连，气缸前端安装在气缸支板上，喷头安装在气缸活塞杆的下端。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。本实用新型结构简单、成本低、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 平面 喷涂 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC的平面喷涂机械手，由机座，绕着机座正反方向旋转的大臂，安装在大臂前端并由同步带轮带动的小臂，安装在小臂上的送进气缸，以及安装在气缸杆头部的喷头组成，其特征在于：大臂伺服电机与减速器安装在端盖下方，端盖通过螺栓固定在机座上，大臂伺服电机输出轴与连接轴相连，大臂伺服电机连接轴固定在大臂中段，小臂伺服电机与减速器安装在大臂后端，小臂伺服电机连接轴驱动后带轮旋转，同步齿形带带动安装在大臂前端的前带轮，前带轮与小臂回转轴通过键连接，L形小臂与小臂回转轴由锁紧螺母固定，小臂前端安装有步进电机，步进电机输出轴通过连接轴与气缸支板相连，气缸前端安装在气缸支板上，喷头安装在气缸活塞杆的下端；控制系统使用可编程序控制器PLC作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于范文利，未经范文利许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820016877.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
