[实用新型]高压输电线路巡检机器人自取电装置无效
申请号: | 200820018798.2 | 申请日: | 2008-03-12 |
公开(公告)号: | CN201167024Y | 公开(公告)日: | 2008-12-17 |
发明(设计)人: | 周风余;李贻斌;宋锐;荣学文;李峰;王常顺;单金明;王伟;陈景帅 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H01F38/14 | 分类号: | H01F38/14;H01M10/44;H02J7/00;H02G1/02 |
代理公司: | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 王书刚 |
地址: | 250061山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种高压输电线路巡检机器人自取电装置,包括自取电电源模块和交直流电源转换模块,交直流电源转换模块与自取电电源模块的输出端连接,自取电电源模块由自取电装置、开关电源、电流检测电路、斩波器、电池检测及电源控制器、自适应电源切换器和蓄电池组成,自取电装置是以一相高压架空输电线为原边并以铁磁线圈为副边,自取电装置的副边与开关电源连接,开关电源的直流输出一路连接到自适应电源切换器,一路通过斩波器与蓄电池连接,电流检测电路与开关电源和蓄电池连接,电池检测及电源控制器与蓄电池和斩波器连接。本实用新型能够使高压输电线路巡检机器人自动获取电能,避免了频繁更换电池给巡视工作造成的不便。 | ||
搜索关键词: | 高压 输电 线路 巡检 机器人 自取 装置 | ||
【主权项】:
1.一种高压输电线路巡检机器人自取电装置,其特征在于:包括自取电电源模块和交直流电源转换模块,交直流电源转换模块与自取电电源模块的输出端连接,自取电电源模块由自取电装置、开关电源、电流检测电路、斩波器、电池检测及电源控制器、自适应电源切换器和蓄电池组成,自取电装置是以一相高压架空输电线为原边并以铁磁线圈为副边的取电装置,自取电装置的副边与开关电源连接,开关电源的直流输出一路连接到自适应电源切换器,一路通过斩波器与蓄电池连接,电流检测电路与开关电源和蓄电池连接,电池检测及电源控制器与蓄电池和斩波器连接。
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