[实用新型]柔索自主越障机器人控制器无效
| 申请号： | 200820022378.1 | 申请日： | 2008-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN201247412Y | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王吉岱;孙爱芹;魏军英;胡效东;丁鸿昌;张华宇;李维赞;李庆;卢坤媛;徐淑芬;郑灿东;雷云云 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266510山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。本控制器主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 越障 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
1、柔索自主越障机器人控制器，其特征在于包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。
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