[实用新型]圆柱类零件的等间距步进搬运装置有效
| 申请号： | 200820024753.6 | 申请日： | 2008-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN201231969Y | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王晨;王志民;于清涛;王晓峰;郑云同;李先雷;刘云青;牛德广;谢乡华;王志忠 | 申请（专利权）人： | 济南易恒技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/04 | 分类号： | B65G25/04 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250100山东省济南市历城区七*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种圆柱类零件的等间距步进搬运装置，该装置包括横向移动机构、前后进给机构、夹紧机构、静卡爪和动卡爪，前后进给机构安装在横向移动机构上，夹紧机构安装在前后进给机构上，静卡爪固定在前后进给机构上，动卡爪与前后进给机构上的夹紧机构连接，静卡爪和动卡爪上均设置有两个以上等间距的卡槽。前后进给机构带动卡爪进入、退出被移动的工件。前后进给机构在横向移动机构上向前移动，当卡爪进入后，夹紧机构将被移动的工件夹紧，然后横向移动机构做横向移动，将卡爪上的几个被移动工件同时移动设定的距离。移动到位后夹紧机构放松，向后移动前后进给机构。本实用新型结构简单，能够实现多工件等间距步进搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱 零件 间距 步进 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种圆柱类零件的等间距步进搬运装置，包括横向移动机构、前后进给机构、夹紧机构、静卡爪和动卡爪，其特征是：前后进给机构安装在横向移动机构上，夹紧机构安装在前后进给机构上，静卡爪固定在前后进给机构上，动卡爪与前后进给机构上的夹紧机构连接，静卡爪和动卡爪上均设置有两个以上等间距的卡槽。
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