[实用新型]一种红外光电预警转台

摘要

本实用新型公开了一种红外光电预警转台，该红外光电预警转台整体采用立体化层状人形结构，包括底部的机座、中部的跟踪转台和上部的球体搜索转台，本实用新型将原来独立的搜索转台和跟踪转台通过套轴式结构集成起来，并利用交流伺服电动机相应快、可控性好的优点，通过伺服电动机驱动实现间歇性运动，以使凝视成像成为可能，便于目标识别和跟踪。

主权项

1.一种红外光电预警转台，采用立体化层状人形三层结构，包括底部的机座(1)、中部的跟踪部分(2)和上部的球体搜索转台(3)，其特征在于，所述的跟踪转台(2)和球体搜索转台(3)之间采用第一套轴(4)相连，跟踪部分(2)和机座(1)之间采用第二套轴(5)相连；跟踪转台(2)采用对称悬臂结构，悬臂上对称安装两组4个传感器，包括2个红外成像传感器，1个CCD传感器和1个激光测距机，所形成的传感器阵列光轴严格平行；跟踪转台(2)的水平转动角度为0°～360°，俯仰角度为-5°～+85°；跟踪转台(2)为连续运动，方位运动和俯仰运动均由三相交流伺服电动机加减速机构驱动，电机和减速机均安装于机座上，方位运动的角速度50°/秒，角加速度60°/秒2；俯仰运动的角速度50°/秒，角加速度60°/秒2；球体搜索转台(3)上安装共4个参数相同的红外成像传感器，4个红外成像传感器所形成的传感器阵列光轴呈辐射状分布，各光轴之间方位角偏差16.5°，俯仰角偏差12°；球体搜索转台(3)方位运动的水平转动角度为0°～360°，俯仰角度为0°～6°，采用三相交流伺服电动机驱动，通过减速机进行减速，驱动为2步/秒，33°/步。