[实用新型]一种教学用寻迹机器人装置无效
| 申请号： | 200820028228.1 | 申请日： | 2008-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN201149746Y | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;张雪峰 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36;A63H17/385 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710064陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车专业辅助教学领域，公开了一种教学用寻迹机器人装置，它包括赛道、寻迹机器人，其特征在于，所述寻迹机器人基于电动玩具车，该电动玩具车具有设置在车架上的前轮舵机、后轮电机，以及驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路，所述电动玩具车内设置有自动控制单元，该自动控制单元分别与所述H桥转向驱动电路和H桥行驶驱动电路相连，所述电动玩具车的车架前还设置有采集赛道信息的传感器单元，该传感器单元向所述自动控制单元传输赛道信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用寻迹 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1、一种教学用寻迹机器人装置，包括赛道、寻迹机器人，其特征在于，所述寻迹机器人基于电动玩具车，该电动玩具车具有设置在车架上的前轮舵机、后轮电机，以及驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路，所述电动玩具车内设置有自动控制单元，该自动控制单元分别与所述H桥转向驱动电路和H桥行驶驱动电路相连，所述电动玩具车的车架前还设置有采集赛道信息的传感器单元，该传感器单元向所述自动控制单元传输赛道信息。
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