[实用新型]向导机器人

摘要

本实用新型公开了一种向导机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体内部的信息采集、处理与控制系统；机器人本体的执行机构为底盘及均匀对称安装在底盘上的四个全向轮；信息采集、处理与控制系统由信息处理与决策系统及分别与其相接的地图信息获取及存储系统、图像采集系统、传感系统、语音处理系统和运动控制系统组成；语音处理系统由语音提示装置和语音信号拾取、处理及识别装置组成，语音提示装置和运动控制系统均由信息处理与决策系统控制，执行机构由运动控制系统控制且向运动控制系统反馈运行状态信息。本实用新型结构合理、移动性强且具有主动带领和避障能力，能在语音识别特定人的指令后主动带领人员按设定地图前往目的地。

主权项

1. 一种向导机器人，其特征在于：包括机器人本体以及设置在机器人本体内部的信息采集、处理与控制系统；位于所述机器人本体底部的执行机构(7)为底盘(38)以及均匀对称安装在底盘(38)上的四个全向轮，所述四个全向轮均由安装在各自轮轴上的驱动电机进行驱动；所述信息采集、处理与控制系统由信息处理与决策系统(1)以及分别与信息处理与决策系统(1)相接的地图信息获取及存储系统(2)、图像采集系统(3)、传感系统(4)、语音处理系统(5)和运动控制系统(6)组成；所述语音处理系统(5)由语音提示装置(26)和语音信号拾取、处理及识别装置组成，所述语音信号拾取、处理及识别装置接信息处理与决策系统(1)，所述语音提示装置(26)和运动控制系统(6)均由信息处理与决策系统(1)进行控制，执行机构(7)由运动控制系统(6)进行控制且同时向运动控制系统(6)反馈运行状态信息。