[实用新型]高强度聚焦超声换能器定位机构

摘要

一种高强度聚焦超声换能器定位机构，其特征在于：设置一个固定基座，在该基座上设置若干套可调活动支架，每套支架由四节结构依次连接构成，连接点处设紧固件，第一节对应可调自由度为X轴向的移动和绕X轴向的转动α；第二节对应可调自由度为绕Z轴向的转动λ；第三节对应可调自由度为Y轴向的移动和绕Y轴向的转动β；第四节对应可调自由度为Z轴向的移动和绕Z轴向的转动γ，第四节上安装超声换能器[8]。本实用新型与现有内球面定位盆的最大区别在于突破了传统思维模式，取消了实体内球聚焦方案，在虚拟空间中通过可调万向活动支架将换能器精确固定在聚焦位置上。

主权项

1、一种高强度聚焦超声换能器定位机构，其特征在于：设置一个固定基座，在该基座上设置若干套可调活动支架，每套支架由四节结构依次连接构成，连接点处设紧固件，第一节的未端与基座连接，对应可调自由度为X轴向的移动和绕X轴向的转动α；第二节的未端与第一节的顶端铰接，对应可调自由度为绕Z轴向的转动λ；第三节的未端与第二节的顶端滑动套接，对应可调自由度为Y轴向的移动和绕Y轴向的转动β；第四节的未端与第三节夹套连接，对应可调自由度为Z轴向的移动和绕Z轴向的转动γ，第四节上安装超声换能器[8]。