[实用新型]油压机全闭环伺服控制系统

摘要

油压机全闭环伺服控制系统，包括油泵、油箱、压力控制模块、主油缸控制模块和辅助油缸控制模块。包括油泵、油箱、压力控制模块、主油缸控制模块和辅助油缸控制模块，油泵连接压力控制模块，再分别连接主油缸控制模块和辅助油缸控制模块，本实用新型油压机可以同时实现压制、拉伸、脱模、冲裁等功能，具有相当高的加工柔性；对冲头和液压垫油缸速度、位置、力量全闭环控制，通过位置传感器和各压力测压口，获得的位置控制精度可达±0.02mm，可以对压制力、拉伸背压力监控，与传统伺服油压机相比，压力监控为其安全运行提供了保障。

主权项

1、油压机全闭环伺服控制系统，其特征是包括油泵、油箱、压力控制模块、主油缸控制模块和辅助油缸控制模块，油泵连接压力控制模块，再分别连接主油缸控制模块和辅助油缸控制模块，压力控制模块包括两通插装阀、比例压力阀、安全阀和两位四通电磁阀，油泵经过两通插装阀连接油箱，比例压力阀和安全阀并联连接在两通插装阀与油箱之间，两位四通电磁阀连接两通插装阀；主油箱控制模块包括主油缸、油箱、充液阀、比例伺服阀、两通插装阀、安全阀和背压阀，主油缸上腔通过充液阀连接油箱，充液阀与压力控制模块的两位四通电磁阀相连，主油缸上腔还连接比例伺服阀，油泵的输出连接比例伺服阀的输入，两通插装阀和背压阀并联连接在主油缸下腔与比例伺服阀之间，两通插装阀与比例伺服阀之间还设有换向阀，两通插装阀与换向阀的连接油路上并联安全阀；辅助油缸控制模块包括辅助油缸、油箱、充液阀、比例伺服阀、两通插装阀、安全阀和背压阀，辅助油缸上腔通过充液阀连接油箱，辅助油缸上腔还连接比例伺服阀，油泵的输出连接比例伺服阀的输入，两通插装阀和背压阀并联连接在辅助油缸下腔与比例伺服阀之间，两通插装阀与比例伺服阀之间还设有盖板，两通插装阀与盖板的连接油路上并联安全阀，两通插装阀还连接一压力控制阀组，所述压力控制阀组由一两通插装阀和一比例压力阀组成，辅助油缸控制模块的两通插装阀通过压力控制阀组的两通插装阀连接油箱，压力控制阀组的比例压力阀并联在压力控制阀组的两通插装阀与油箱的连接油路上。