[实用新型]一种自适应管道机器人

摘要

一种自适应管道机器人，涉及机器人的技术领域，尤其涉及对管道检测、清理、维护的机器人的技术领域。本实用新型包括机身；机身的外周沿圆周方向均布至少三组驱动装置，滑动轴设置在机身的外周，滑动轴的两端分别与机身连接，固定件焊接在滑动轴的中部，两个滑块分别套置在固定件两侧的滑动轴上；两根压力弹簧分别套置在固定件与滑块之间的滑动轴的外周，两根复位弹簧分别套置在固定件外侧的滑动轴的外周；每根第一连杆的两端分别连接滑块、滚轮，每根第二连杆的两端分别与滑动轴端部、第一连杆连接；每组机身上设置动力控制装置。本实用新型实现了承载能力好，能够适用于多种工作环境下的管道作业，实用价值高，拆装方便的目的。

主权项

1、一种自适应管道机器人，其特征在于：包括机身(1)；机身(1)的外周沿圆周方向均布至少三组驱动装置，每组驱动装置包括四根第一连杆(21)、四根第二连杆(22)、一根滑动轴(23)、两个滑块(24)、一个固定件(25)、两根压力弹簧(26)、两根复位弹簧(27)、四个滚轮(28)，滑动轴(23)设置在机身(1)的外周，滑动轴(23)的两端分别与机身(1)连接，固定件(25)焊接在滑动轴(23)的中部，两个滑块(24)分别套置在固定件(25)两侧的滑动轴(23)上；两根压力弹簧(26)分别套置在固定件(25)与滑块(24)之间的滑动轴(23)的外周，两根复位弹簧(27)分别套置在固定件(25)外侧的滑动轴(23)的外周；每根第一连杆(21)的两端分别连接滑块(24)、滚轮(28)，每根第二连杆(22)的两端分别与滑动轴(23)端部、第一连杆(21)连接；机身(1)上设置动力控制装置(3)。