[实用新型]仿生机器鱼无效
| 申请号： | 200820040675.9 | 申请日： | 2008-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN201240497Y | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;许家林 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63H1/36 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，能够实现以不同的速度前进和不同的转弯半径左右转弯。采用单自由度控制方式，使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通过控制系统控制弹性薄板的摆动方式的不同，控制机器鱼的游动方式不同。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进，改变摆幅和频率可以控制机器鱼前进的速度；摆杆偏在半边摆动，比如偏在左半边摆动可以使鱼向左转弯，机器鱼转弯，改变摆杆的摆幅和频率可以控制机器鱼转弯的半径。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
1、一种仿生机器鱼，包括鱼皮(8)，鱼尾骨架(9)、鱼身骨架(6)以及设置在鱼身骨架(6)上的伺服电动机(1)，所述的鱼皮(8)套在所述的鱼尾骨架(9)和鱼身骨架(6)外，其特征在于：还包括一锥齿轮副(2)，该锥齿轮副(2)也设置在所述的鱼身骨架(6)上，所述的伺服电动机(1)的输出轴与锥齿轮副(2)的输入轴固定连接，锥齿轮副(2)的输出轴与一摆杆(3)的固定端固定连接，在鱼身骨架(6)的末端还设置有一弹性薄片(4)，所述的鱼尾骨架(8)与所述的弹性薄片(4)固定相连，弹性薄片(4)的一端与鱼身骨架(6)相连，弹性薄片(4)的末端为鱼尾方向，弹性薄片(4)的中部与所述的摆杆(3)的自由端活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820040675.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置
- 下一篇：童车
