[实用新型]双目引导微创手术X线穿刺定位机无效
| 申请号： | 200820045216.X | 申请日： | 2008-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN201189180Y | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 高田桂 | 申请（专利权）人： | 高田桂 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B19/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 湛江市三强专利事务所 | 代理人： | 庞爱英 |
| 地址： | 524037广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双目引导微创手术X线穿刺定位机，包括C型臂X光机及手术床，该C型臂X光机包括大C型臂、影像增强器及X线球管，大C型臂安装在主轴上，可绕主轴左右偏转，大C型臂上装有影像增强器及X线球管，两者共轴线，该轴线与主轴的旋转中心的交点为球心，还包括一小C型臂，小C型臂主轴与大C型臂主轴共轴线，该小C型臂上安装有支架，支架左右两边分别安装摄像机，所述球心在两部摄像机的视场中心。该双目引导微创手术X线穿刺定位机，它是由X线C臂定位机和双目立体视觉穿刺引导系统组成，这两个系统配合在一起，可以解决微创手术的穿刺难题。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 引导 手术 穿刺 定位 | ||
【主权项】：
1、一种双目引导微创手术X线穿刺定位机，包括C型臂X光机及手术床，该C型臂X光机包括大C型臂、影像增强器及X线球管，大C型臂安装在主轴上，可绕主轴左右偏转，大C型臂上装有影像增强器及X线球管，两者共轴线，该轴线与主轴的旋转中心的交点为球心，还包括小C型臂，小C型臂主轴与大C型臂主轴共轴线，其特征在于：所述小C型臂(6)上安装有支架(7)，支架(7)左右两边分别安装摄像机(8、9)，所述球心(2)在两部摄像机(8、9)的视场中心；该穿刺定位机还设有目标靶板(10)，所述目标靶板(10)与穿刺针(11)连接在一起，目标靶板(10)上有3个的供摄像机识别的特征点(15、16、17)。
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