[实用新型]液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器无效
| 申请号： | 200820053847.6 | 申请日： | 2008-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN201254280Y | 公开（公告）日： | 2009-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张代兵;谢海斌;沈林成;徐海军;林龙信;胡天江 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 陈 晖 |
| 地址： | 410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸，所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做相对转动，液压油缸一端铰接于T形支架上，另一端通过活塞杆与下一节摆动装置的T形支架铰接，每个液压油缸上分别设有与液压控制单元相连的油嘴接头，在同一个运动周期内当一个液压油缸的活塞杆处于伸出行程时，另一个液压油缸的活塞杆处于缩回行程，所述尾鳍与最后一节摆动装置相连。本实用新型结构简单紧凑、传动效率高、能够柔性灵活地模仿鱼类身体-尾鳍方式运动，为水中航行器运动提供推进力。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 驱动 身体 尾鳍 方式 仿生 水下 推进器 | ||
【主权项】：
1、一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，其特征在于：它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸，所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做相对转动，液压油缸一端铰接于T形支架上，另一端通过活塞杆与下一节摆动装置的T形支架铰接，每个液压油缸上分别设有与液压控制单元相连的油嘴接头，在同一个运动周期内当一个液压油缸的活塞杆处于伸出行程时，另一个液压油缸的活塞杆处于缩回行程，所述尾鳍与最后一节摆动装置相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科学技术大学，未经中国人民解放军国防科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820053847.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：整体式高效铸铁采暖炉及高效炉面水套
- 下一篇：一种柜式空调器室内机的背板
