[实用新型]工业机器人的臂部机构无效
| 申请号： | 200820054543.1 | 申请日： | 2008-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN201192842Y | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 沈金燕;陈振华;季雪峰;朱俊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;F16H7/06 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人的臂部机构。它包括驱动电机、大臂及其转轴和小臂及其转轴，大臂转轴的轴端处要装一个固定的大链轮，而小臂转轴的端部连接一个小链轮。大链轮通过链条传动小链轮，实现大臂和小臂的同步逆向转动。本实用新型的机构较简单，成本较低，运行可靠，控制较方便，更便于控制大臂和小臂协同精确运行。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 臂部 机构 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的臂部机构，包括一个驱动电机(7)、一个大臂转轴(8)、一个大臂(3)、一个小臂转轴(1)和一个小臂(9)，其特征在于所述的大臂转轴(8)的轴端处安装一个固定的大链轮(15)，而所述的小臂转轴(1)的端部连接一个小链轮(12)，所述的大链轮(15)通过链条(13)传动所述的小链轮(12)。
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