[实用新型]一种智能残障人护理机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及一种智能残障人护理机器人控制系统，包括单片机主控单元、A/D转换器(3)、电压检测电路(4)、气体检测电路(5)、颗粒流量检测电路(6)、防撞电路(7)、对地红外防跌落电路(8)、导航电路(9)、驱动电路(10)和电源电路(11)，适用于在家庭、医疗服务空间等场所进行特殊人群护理等服务，着力于系统地研究嵌入式样技术系统在智能产品中的导入，实现产品升值，探索改变现阶段国内残障人群护理技术含量过低，高投入，低附加值的有效尝试，算法上采用分片的高维数据处理，用近似的方法来表示原始向量，解释噪波，电路上硅胶尿布内置波形生成器，判断用户使用情况的机器人智能控制系统。

主权项

1、一种智能残障人护理机器人控制系统，其特征在于该控制系统包括单片机主控单元、A/D转换器(3)、电压检测电路(4)、气体检测电路(5)、颗粒流量检测电路(6)、防撞电路(7)、对地红外防跌落电路(8)、导航电路(9)、驱动电路(10)和电源电路(11)，其中：单片机主控单元由微处理器A(1)和微处理器B(2)组成，微处理器A(1)、微处理器B(2)和A/D转换器(3)之间通过功能端脚互相连接，实现控制系统的数据交换与操作；电压检测电路(4)的输出信号送到处理器B(2)的脚2，用于监控系统的电压；气体检测电路(5)的输出信号送到微处理器B(2)的脚8，用于判断空气的综合质量；颗粒流量检测电路(6)由一对红外发射、接收管采集信号，输出的电信号发送至A/D转换器(3)的脚19，转换成数字信号后进入微处理器A(1)进行处理，输出信号用于控制驱动电路(10)；防撞电路(7)由二对红外发射、接收管采集信号，输出的二路信号分别输至微处理器B(2)的脚9和脚11，输出信号用于控制驱动电路(10)；对地红外防跌落电路(8)由四对红外发射、接收管采集信号，其输出信号经放大后接入微处理器A(1)的脚40、脚7、脚5、脚8，输出信号用于控制驱动电路(10)；导航电路(9)由四对红外发射、接收管和二对霍尔传感器采集信号，输出信号经多路切换电路U4后输出到运算放大器U2进行信号处理，处理过的信号经U2的脚7输出至A/D转换器(3)的脚14进行A/D转换，转换后的数字信号进入微处理器A(1)进行处理，输出信号用于控制驱动电路(10)；驱动电路(10)接受微处理器A(1)的控制，由四位数值比较器U9、U10，电机驱动器U11和晶振电路U8组成，U9、U10取样电平由U8的脚3、4、5、6在4M晶振分频后得到，U11的输出信号分别控制两个减速电机的方向和速度。