[实用新型]一种简易宾馆智能电动行李车系统

摘要

本实用新型涉及一种简易宾馆智能电动行李车系统，其特征在于它由动力、探测、控制三大部分组成。其中，动力部分主要包含电机驱动及调速转向模块，采用H桥式驱动电路实现直流电机的正反转及转速控制；探测部分包括各种传感器模块，实现循迹、避障功能，循迹功能采用红外探测法实现，对障碍物的检测采用超声波传感器进行，对光源的检测利用光电三极管进行，对车速的检测采用车速检测模块进行；控制部分则是整个系统的核心，主要包括控制电路和处理器，通过从探测部分收集到的外部数据信息进行分析决策，并将结果反馈给动力部分来控制电动车的运行姿态及动作。本实用新型的有益效果是结构简易、成本低廉、性能可靠，可实现宾馆智能电动行李车的循迹及避障功能。

主权项

1、一种简易宾馆智能电动行李车系统，其特征在于行李车车体由动力系统、控制系统和载物仓组成，其中动力系统包括前轮、后轮和充电电池，前轮通过活动轴和马达相联，后轮车轴中部有电机；控制系统由控制电路板和超声波发射装置和超声波接收装置、障碍物检测传感器-1、障碍物检测传感器-2和红外传感器InfraredSL、InfraredML、InfraredMR、InfraredSR组成，其中障碍物检测传感器-1装在车体前部，障碍物检测传感器-2装在车体侧部，而纤外传感器InfraredSL、InfraredML、InfraredMR、InfraredSR则装在车体底部，车体上部分为载物仓。