[实用新型]用于细长腔体的视觉检测装置

摘要

用于细长腔体的视觉检测装置，属于视觉检测装置，解决末端摄像系统难以精确定位的问题，同时，降低其成本。本实用新型包括底座、升降机构、运动机构以及摄像系统，升降机构调整运动机构垂直方向位移，使探杆与待检测腔体同轴；运动机构包括探杆、探杆空心套、中心齿轮、探杆支撑座、平移电机座、齿条、平移电机齿轮、运动支撑台、旋转电机齿轮、旋转电机和平移电机；摄像系统装设于运动机构的探杆末端，包括支撑板，摄像机，棱镜和光源。本实用新型基于圆柱坐标系设计，可进行周向旋转，轴线平移，径向微调，回转半径小，轴向行程长，刚性好，加工制造方便，适用于腔体不封闭或有一端封闭的人力不可达的细长筒状腔体的装配、喷涂或焊接质量检测。

主权项

1.一种用于细长腔体的视觉检测装置，包括底座(1)，升降机构(2)，运动机构(3)以及摄像系统(4)，所述底座(1)包括底板(5)及与其固定连接、均匀分布的支撑杆(6)；所述升降机构(3)与底座(1)固接，包括升降台(9)、导杆套(10)、导杆(12)、制动套(11)及升降机(13)，升降台(9)上圆周方向均布导杆套(10)，每个导杆套(10)内插有导杆(12)，制动套(11)与导杆套(12)螺纹连接，位于升降台(9)中心的升降机(13)与运动机构(3)连接；其特征在于：所述运动机构包括探杆(14)、探杆空心套(15)、中心齿轮(16)、探杆支撑座(17)、平移电机座(18)、齿条(19)、平移电机齿轮(20)、运动支撑台(21)、旋转电机齿轮(22)、旋转电机(23)和平移电机(26)，运动支撑台(21)上固连两个探杆支撑座(17)，通过轴承支撑探杆空心套(15)，探杆(14)插于探杆空心套(15)内，固定于运动支撑台(21)的旋转电机(23)驱动旋转电机齿轮(22)带动中心齿轮(16)旋转，中心齿轮(16)与探杆空心套(15)固连，带动探杆(14)绕轴线作回转运动；平移电机(26)通过平移电机座(18)固定于探杆空心套(15)，驱动平移电机齿轮(20)，探杆(14)上固连有齿条(19)，平移电机齿轮(20)与齿条(19)啮合，带动探杆(14)平移；所述摄像系统(4)装设于运动机构(3)的探杆(14)末端，包括支撑板(27)，摄像机(28)，棱镜(29)和光源(30)，摄像机(28)和棱镜(29)通过支撑板(27)装设于探杆(14)轴线上，光源(30)位于支撑板(27)背面。