[实用新型]一种自主搜寻声源的机器人无效
| 申请号： | 200820075013.5 | 申请日： | 2008-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN201210187Y | 公开（公告）日： | 2009-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张明路;吕晓玲 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 廖晓荣 |
| 地址： | 300130天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自主搜寻声源的机器人，它包括具有拟人头部的移动机器人和传声器阵列，移动机器人内装PC机，其特征在于所述的传声器阵列由4个传声器组成，分别布装在机器人拟人头部外廓圆的最大内接正方形的四个顶点位置上，且移动机器人拟人头部的两侧各2个传声器，分别为移动机器人的左右耳，构成立体双耳传声器阵列，所述的传声器通过4路声卡与移动机器人内装的PC机相连；所述移动机器人的拟人头部可以左右转动180度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 搜寻 声源 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种自主搜寻声源的机器人，它包括具有拟人头部的移动机器人和传声器阵列，移动机器人内装PC机，其特征在于所述的传声器阵列由4个传声器组成，分别布装在机器人拟人头部外廓圆的最大内接正方形的四个顶点位置上，且移动机器人拟人头部的两侧各2个传声器，分别为移动机器人的左右耳，构成立体双耳传声器阵列；所述的传声器通过4路声卡与移动机器人内装的PC机相连；所述移动机器人的拟人头部可以左右转动180度。
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