[实用新型]组合式可重构柔性模具的调形单元

摘要

本实用新型一种组合式可重构柔性模具的调形单元，包括：钉身装配单元、连接单元和箱体单元；该钉身装配单元包括可换钉头，钉柱，调节螺杆，推力轴承和联轴器；该连接单元由连接箱体、侧板和连接螺钉组成，该连接单元连接钉身装配单元和箱体单元；该箱体单元包括电机、控制器、竖连接板、横连接板、外框和紧固螺钉。本实用新型一种组合式可重构柔性模具的调形单元，调形单元独立性强、模块化程度高，易于维护；连接箱体采用一体化设计，能够很好的满足装配和刚度、强度要求。调形单元适应范围广，可更换可换钉头和调整钉身运动高度形成不同形状、曲率的包络曲面。

主权项

1、一种组合式可重构柔性模具的调形单元，包括：钉身装配单元、连接单元和箱体单元；其特征在于：该钉身装配单元包括可换钉头，钉柱，调节螺杆，推力轴承和联轴器；该可换钉头上端为一个球面，中间为一个正方形柱体形状，下端有一个用于与钉柱上端的装配孔连接的定位台阶；该钉柱是一个正方形柱体结构，是一个焊接连接部件，有两个部分构成，上端是一个中间掏有装配孔的正方形柱体，下端与一个紫铜套过盈配合，然后在紫铜套上攻丝，与调节螺杆构成螺纹运动副；该调节螺杆上端是外螺纹，与钉柱下端的内螺纹配合，中间有一个限位平台，下端有两个台阶圆柱；该联轴器连接调节螺杆和电机；该连接单元由连接箱体、侧板和连接螺钉组成，该连接单元连接钉身装配单元和箱体单元；该连接箱体采用整体式框架结构，在5轴数控中心上进行加工；连接箱体的上部对应联轴器安装的位置，加工有多级台阶孔；连接箱体中部采用整体隔断式加强方式，即在连接箱体侧壁上，每个联轴器对应的安装位置横向钻孔；连接箱体的下部安装直流电机；该侧板通过连接螺钉固定在连接箱体外侧，电机与调节螺杆配合连接好后，侧板与连接螺钉将连接箱体的侧壁封闭，构成一个整体框架；该箱体单元包括电机、控制器、竖连接板、横连接板、外框和紧固螺钉；该电机通过联轴器和调节螺杆连接，其与控制器通过10线扁平电缆进行连接，控制器通过竖连接板和横连接板与外框进行连接固定，竖连接板通过连接螺钉与横连接板固定连接；外框与连接箱体连接，传递拉伸成形Z向载荷。