[实用新型]一种可越障式多分裂导线除冰机器人有效
| 申请号： | 200820080101.4 | 申请日： | 2008-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201181828Y | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李翔;詹涵菁;李红旗;陈明达;陈懿夫;陈志高 | 申请（专利权）人： | 国网北京电力建设研究院 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任默闻 |
| 地址： | 100055北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可越障式多分裂导线除冰机器人，所述机器人包括：导线爬行装置，用于沿所述高压输电线路爬行；旋转除冰装置，安装于所述导线爬行装置，用于采用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，用于为所述导线爬行装置以及所述旋转除冰装置提供驱动力；控制装置，用于对所述导线爬行装置的爬行以及对所述旋转除冰装置的旋转进行控制。本实用新型的除冰机器人不仅适用于单导线除冰更适用于多分裂导线的除冰，该机器人通过传感器感测障碍物并实施有效避让措施，尤其适合在有诸多障碍的多分裂导线上作长距离自主爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 分裂 导线 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种可越障式多分裂导线除冰机器人，其特征在于，所述机器人包括：导线爬行装置，用于沿所述高压输电线路爬行；旋转除冰装置，安装于所述导线爬行装置，用于采用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，用于为所述导线爬行装置以及所述旋转除冰装置提供驱动力；控制装置，用于对所述导线爬行装置的爬行以及对所述旋转除冰装置的旋转进行控制。
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