[实用新型]机器人清扫机构有效
| 申请号： | 200820081295.X | 申请日： | 2008-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN201214098Y | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨灏泉;李大庆;游玲;张勇;马忠明;蔡磊;卯彦;蒋明民 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | B08B9/08 | 分类号： | B08B9/08;B08B9/087;B08B5/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650051云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 机器人清扫机构，包括防碰撞检测装置(1)、清扫装置(2)和气压吹喷装置(3)；防碰撞检测装置包括位于两端的安装法兰(1a)和连接法兰(1b)，通过铰接机构(1e、1f)横向或斜向铰接于安装法兰和连接法兰之间的伸缩运动副(1c)，安装于伸缩运动副上的位置检测传感器(1d)；清扫装置包括安装于连接法兰上的刮板支架(2a)、安装于刮板支架外端的柔性清扫刮板(2b)；气压吹喷装置安装于刮板支架上，包括与气路系统连通的吹喷气管(3a)、连接于气管上的气压喷嘴(3b)。本实用新型具有防碰撞检测、清扫压力自适应能力，可安装在机器人上，实现箱体内部自动清扫、且清扫效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 机构 | ||
【主权项】：
1、机器人清扫机构，其特征在于，①包括防碰撞检测装置(1)、清扫装置(2)和气压吹喷装置(3)；②所述的防碰撞检测装置包括位于两端的安装法兰(1a)和连接法兰(1b)，通过铰接机构(1e、1f)横向或斜向铰接于安装法兰(1a)和连接法兰(1b)之间的伸缩运动副(1c)，安装于伸缩运动副(1c)上的位置检测传感器(1d)；③所述的清扫装置包括安装于防碰撞检测装置的连接法兰(1b)上的刮板支架(2a)、安装于刮板支架(2a)外端的柔性清扫刮板(2b)；④所述的气压吹喷装置(3)安装于刮板支架(2a)上，包括与气路系统连通的吹喷气管(3a)、连接于气管上的气压喷嘴(3b)。
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