[实用新型]一种多自由度旋臂机械手的摆动装置有效
| 申请号： | 200820085481.0 | 申请日： | 2008-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN201195308Y | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王莉;周林航 | 申请（专利权）人： | 金华凯特电子科技有限公司;浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 黄美娟;袁木棋 |
| 地址： | 321000浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 摆动 装置 | ||
【主权项】：
1.多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，其特征在于：一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。
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