[实用新型]一种移动装置

摘要

本实用新型提供了一种移动装置。它包括机架，所述机架上安装有左电机和右电机、由左电机和右电机驱动的传动带，左电机和右电机分别驱动传动带的左导向轮和右导向轮，在左导向轮和右导向轮之间设有可上下升降的滑杆、传动带的导向轮组，所述导向轮组包括对称于滑杆的左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮安装在可水平滑动的支架上，所述左上导向轮和右上导向轮之间的上方设有传动带的上导向轮，所述上导向轮安装在可上下升降的所述滑杆上。本实用新型可实现安装在滑杆下端的机械手在二维平面上的任意移动，结构和控制简单、效率高协调性好。

主权项

1、一种移动装置，其特征在于它包括机架，所述机架上安装有左电机和右电机、由左电机和右电机驱动的传动带，左电机和右电机分别驱动传动带的左导向轮和右导向轮，在左导向轮和右导向轮之间设有可上下升降的滑杆、传动带的导向轮组，所述导向轮组包括对称于滑杆的左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮安装在可水平滑动的支架上，所述左上导向轮和右上导向轮之间的上方设有传动带的上导向轮，所述上导向轮安装在可上下升降的所述滑杆上，所述传动带的左右两端固定在左下导向轮、右下导向轮下方的所述滑杆上，传动带自左端至右端依次经过左下导向轮、左导向轮、左上导向轮、上导向轮、右上导向轮、右导向轮、右下导向轮。