[实用新型]输电线路除冰装置及其控制器

摘要

输电线路除冰装置及其控制器，涉及到一种除冰装置及其控制器。它解决了现有输电线除冰方法影响用电户生产、生活，减少输电线寿命和存在安全隐患的问题。输电线路除冰装置及其控制器采用三个机械臂将整个除冰装置挂接在输电线上行进，采用安装在最前方的除冰机械臂敲击清除输电线上附着的冰层，在装置的前端还安装了检测障碍物的物体检测传感器，当遇到障碍物时，控制器能够先后控制三个机械臂跨越障碍，本实用新型的控制器还能够增加遥控功能，方便现场操作，适用于各种环境的输电线除冰工作本实用新型的输电线路除冰装置及其控制器，能够实现自动除冰的功能，它在工作时不需要将输电线断电，并且方便移动，适用于对各种地区的输电线进行除冰。

主权项

1、输电线路除冰装置，其特征在于它包括除冰机械臂(100)、前机械臂(200)、从机械臂(230)、后机械臂(240)、支架(3)和物体检测传感器(4)，除冰机械臂(100)包括除两个破冰锤(103)和破冰锤驱动电机(101)，所述破冰锤驱动电机(101)能够驱动两个破冰锤(103)往复的张开、闭合，所述除冰机械臂(100)固定在支架(3)的前端，前机械臂(200)、从机械臂(230)和后机械臂(240)的依次分别与支架(3)的前部、中部和后部固定联接，所述前机械臂(200)、从机械臂(230)和后机械臂(240)能够同时挂接在一根输电线上，并能沿着所述输电线移动，物体检测传感器(4)固定在支架前端，用于检测前机械臂(200)的前方是否有物体。