[实用新型]一种工件自动抓取机构有效
| 申请号： | 200820093357.9 | 申请日： | 2008-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN201179652Y | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 高云峰;吴建平;李强;翟学涛;雷群 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518057广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件自动抓取机构，包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件，所述的抓取气缸连接于所述的主架上，所述的主架设有条形调节孔，所述的抓取吸盘组件通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。抓取气缸通过主架可带着抓取吸盘组件上下运动，并且该抓取吸盘组件可在主架上的条形调节孔内水平移动，从而整个机构可以实现两个以上的工作位置的调整，结构简单；操作控制简单方便，适用于各种不同大小和不同孔位板的工况；通过抖料气缸带动抖料吸盘组件上下运动，解决了粘料问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种工件自动抓取机构，其特征在于：包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件，所述的抓取气缸连接于所述的主架上，所述的主架设有条形调节孔，所述的抓取吸盘组件通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。
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