[实用新型]突出煤层钻机钻杆自动装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，包括钻杆举升机构、钻杆储存箱、钻杆抓取机构、动力装置和自动控制系统，所述自动控制系统与动力装置相连，控制动力装置的动力输出完成钻机钻杆的自动装卸，本实用新型通过远距离自动控制系统的控制，实现钻杆的装卸无人化操作，提高工作效率，消除安装误差，能极大提高瓦斯钻孔作业人员的防护能力，减少人员伤亡，改善煤矿安全状况。

主权项

1. 一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括钻杆举升机构(1)、钻杆储存箱(2)、钻杆抓取机构(4)、动力装置(5)和自动控制系统(6)，所述自动控制系统(6)与动力装置(5)相连，控制动力装置的动力输出；钻杆举升机构(1)包括顶升动力设备(11)、摆杆(12)和连杆(13)，所述顶升动力设备(11)和摆杆(12)组成曲柄摇杆机构，摆杆(12)和连杆(13)组成平行四边形机构，平行四边形机构上部横向固定设置顶杆(3)，所述顶杆(3)至少两根纵向并列设置；所述钻杆储存箱(2)内设置有用于放置钻杆的列单元，列单元无底并设置在顶杆(3)上部；钻杆抓取机构(4)包括抓取动力设备(41)、齿轮齿条机构(42)、滑臂(43)和抓取机构固定座(44)，滑臂(43)与列单元垂直设置于钻杆储存箱(2)的底部，滑臂(43)前端设置钻杆钩(45)，钻杆钩(45)横向设置半圆形凹槽，凹槽的中心线与煤层钻孔机动力头(3)回转中心的轴线在同一水平面上；所述滑臂(43)固定设置在齿轮齿条机构(42)的齿条上，所述抓取动力设备(41)通过齿轮齿条机构(42)带动滑臂(43)从而推动钻杆钩(45)前进或后退；滑臂(43)的前端和后端分别设置前限位块(47)和后限位块(46)；抓取机构固定座(44)上设置数量与钻杆储存箱(2)内列单元数量一致的钻杆选择机构(48)，相邻钻杆选择机构(48)的间距与钻杆储存箱(2)内的相邻列单元间距相同；钻杆选择机构(48)与前限位块(47)配合，使滑臂(43)推动钻杆钩(45)与钻杆储存箱(2)内的列单元位置对应。