[实用新型]机械手自动给袋机

摘要

本实用新型机械手自动给袋机由自动升降供袋机构、爪式开袋机械手机构、撑夹袋及供袋机械手机构和电控装置构成。自动升降供袋机构和电控箱装在机械手自动给袋机的底座上，自动升降供袋机构由电动机、升降机构、托袋板、自动压袋口装置构成。爪式开袋机械手机构由机械手升降气缸、机械手变角气缸、机械手安装板、爪式开袋机械手构成，机械手安装板中间固定装在升降气缸伸缩杆下，两个爪式开袋机械手的套筒底部对称固定在安装板下面两边。撑夹袋及供袋机械手机构由两个撑夹袋及供袋机械手、机械手联接板、供袋气缸构成，两个撑夹袋及供袋机械手通过套孔固定套装在机架滚动轴上。本实用新型具有结构简单、动作可靠、制造成本低的优点。

主权项

1、一种机械手自动给袋机，其特征是由自动升降供袋机构、爪式开袋机械手机构、撑夹袋及供袋机械手机构和电控装置构成，自动升降供袋机构和电控箱(2)装在机械手自动给袋机的底座(1)上，自动升降供袋机构由电动机(3)、升降机构(4)、托袋板(5)、自动压袋口装置(6)构成，编织袋成叠放置在托袋板(5)上，编织袋的开口边朝向包装机(7)；自动给袋机底座(1)朝向包装机(7)的边上，固定有一个垂直于底座(1)的平行四层机架(18)，四层机架的第二层机架(19)上固定装有一块与托袋板(5)平行且垂直的面板(20)，两个自动压袋口装置(6)分别固定在面板(20)上，自动压袋口装置(6)的直角型压袋口板的上直角边伸入第二层机架(19)里面；爪式开袋机械手机构由机械手升降气缸(24)、机械手变角气缸(25)、机械手安装板(26)、爪式开袋机械手(27)构成，变角气缸伸缩杆头(31)与升降气缸(24)端部联接，机械手安装板(26)中间固定装在升降气缸伸缩杆(32)下；爪式开袋机械手(26)由套筒(33)、控爪气缸(34)、爪手(35)和爪手活动销(36)构成，爪手(35)臂部设有一个活动销孔(37)，内侧面为圆弧面(38)，爪手(35)手部为一个平面爪掌(39)，爪掌平面(41)设有均布的3—12个爪钩(42)；两个爪式开袋机械手(26)的套筒(33)底部对称固定在机械手安装板(26)下面两边，套筒(33)内套装有控爪气缸(34)，控爪气缸(34)伸缩杆(43)上设有两个顶部相向的圆锥体(44、45)，每个套筒(33)头部侧面对称装有两个爪手活动销(36)，爪手(35)通过活动销孔(37)活动套装在活动销(37)上，控爪气缸伸缩杆(43)上的前圆锥体(45)伸出两个爪手活动销(36)之间；撑夹袋及供袋机械手机构由两个撑夹袋及供袋机械手(46)、机械手联接板(47)、供袋气缸(48)构成，撑夹袋及供袋机械手(46)由机械手臂(49)、固定撑袋爪(50)、固定夹袋爪(51)、活动撑袋爪(52)和撑袋爪气缸(53)构成，机械手臂(49)上部为手臂杠(54)，手臂杠(54)下部固定联接一个开口与手臂杆垂直的槽形架(55)，手臂杠(54)上端设有固定套孔(56)，两个撑夹袋及供袋机械手(46)通过套孔(56)固定套装在四层机架(18)的第四层机架滚动轴(57)上，机械手联接板(47)与两个撑夹袋及供袋机械手臂杆(54)垂直固定联接，供袋气缸(48)尾部固定装在第三层机架(28)上的支撑板(30)尾端，供袋气缸伸缩杠(58)头与机械手联接板(47)中心部固定联接；机械手臂槽形架(55)上下两边框端部为固定夹袋爪(51)和固定撑袋爪(50)，槽形架(55)上边框固定装有与机械手臂杆(54)平行的撑夹袋气缸(53)，撑夹袋气缸伸缩杠(59)头部活动穿出槽形架上边框上的圆孔(60)，撑夹袋气缸伸缩杠(59)头部固定有一根与槽形架(55)上下两边框平行的横杆(61)，横杆(61)端部为活动撑袋爪(52)。