[实用新型]机械手的安全限位装置有效
| 申请号： | 200820108111.4 | 申请日： | 2008-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN201214249Y | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈百捷;姚广军 | 申请（专利权）人： | 北京自动化技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张卫华 |
| 地址： | 100009北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机械手的安全限位装置，有一个机械手主臂，它还包括：限位环，为台阶形圆环；限位轴，为圆形光轴，所述限位环套设其上，并与其固定；限位挡片，由一个圆环及由其外周延伸出的扇形片体构成，该限位挡片固定于所述机械手主臂上，其扇形片体部分可进入限位环的台阶之间。本实用新型的结构简单，具有限定功能，稳定性好，安全系数高，成本费用低的优点，它与机械手主体配合可广泛地应用于各种片状物品的输送中，以提高传送的安全性。该安全装置通常应用领域是集成电路制造和液晶生产等。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 安全 限位 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种机械手的安全限位装置，有一个机械手主臂，其特征在于它还包括：限位环，为台阶形圆环；限位轴，为圆形光轴，所述限位环套设其上，并与其固定；限位挡片，由一个圆环及由其外周延伸出的扇形片体构成，该限位挡片固定于所述机械手主臂上，其扇形片体部分可进入限位环的台阶之间。
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